RoboCup 2012 : EROS Harus Taklukan MRL Untuk Lolos ke 8 Besar

EEPIS-Online, Pada hari ke-4, Kamis(21/06) EROS masih terus berjuang mengharumkan nama Indonesia di Mexico pada ajan RoboCup 2012. Kali ini, EROS harus menyelesaikan dua pertandingan dengan hasil memuaskan agar bisa lolos ke 8 besar. Pertandingan pertama EROS (Indonesia) berhadapan dengan Plymouth University (UK).

Di 10 menit babak pertama tampaknya EROS masih kebingungan mencari bola. Warna bola masih menjadi masalah besar bagi EROS, sehingga pertandingan ini harus diakhiri dengan skor imbang 0-0 untuk kedua tim. Waktu break 5 menit dan time out 3 menit cukup bagi EROS untuk mempersiapkan diri tampil prima di babak kedua. Dengan lincahnya striker EROS mengejar bola dan menendangnya masuk ke gawang lawan. Satu persatu goal dicetak EROS di babak ini hingga pertandingan berakhir dengan skor 3-0 untuk kemengangan EROS.

Di pertandingan kedua ini nampaknya EROS mulai sedikit kewalahan mengahadapi kelincahan sang Runner-UP RoboCup 2011, CIT Brain Kids (Chiba,Jepang). Sebelum bertemu EROS, CIT Brain Kids ini sempat menyuguhkan performa yang memukau ketika bertanding melawan DARwin (Pensylvania). Pertandingan seru tersebut berakhir dengan perolehan skor 5-4 untuk CIT Brain Kids. Sehingga tidak dapat dipungkiri jika pada akhirnya EROS dapat ditaklukan 6-0 di 10 menit pertama. Meskipun di awal pertandingan bola berhasil dukuasai oleh EROS, sayangnya EROS terhalang oleh 2 robot lawan. Selain itu, sang kiper EROS juga terlambat setengah detik ketika robot lawan menendang bola tepat di depan gawangnya. 

Performa gesit CIT BK benar-benar mampu membuat EROS kewalahan. Namun kemeriahan applaus dari penonton terdengar ketika kiper EROS dengan cekatan menepis bola dari tendangan lawan, meskipun pada akhirnya CIT BK tetap berhasil mencetak gol kelimanya pada babak pertama ini. Pada pertandingan babak kedua EROS megalami sedikit gangguan sehingga EROS kalah dengan skor 10-0. Banyak hal yang dijadikan pembelajaran bagi EROS atas kekalahannya melawan sang Runner-Up RoboCup 2011.

Dari pertandingan tersebut sudah barang tentu CIT Brain Kids (Jepang) melaju di babak 8 besar meskipun harus menaklukan Plymouth University (UK) terlebih dahulu. Begitu juga dengan EROS, untuk mengantongi tiket Runner-Up grup F dan melaju ke babak 8 besar menemani CIT Brain Kids, tentunya EROS harus mengalahkan MRL (Iran) yang sama-sama di taklukan CIT Brain Kids 10-0.

Tim EROS sangat mengharap do'a dari rakyat Indonesia khususya civitas akademika PENS agar dapat tampil prima ketika melawan MRL (Iran) pada keesokan harinya (22/06). Sehingga EROS bisa melaju di babak 8 besar.

Pendaftaran UMPENS 2012 : Pendaftar Membeludak

EEPIS - Online, UNAS SMA telah usai untuk siswa SMA, namun bukan berarti perjuangan untuk menuntut ilmu juga selesai sampai saat itu saja. Masih ada beberapa tahap perjuangan yang harus mereka tempuh yakni perjuangan untuk masuk Perguruan Tinggi bagi yang ingin melanjutkan. Berbagai jalur masuk PTN terbaik diIndonesia disediakan oleh pemerintah, jalur SNMPTN misalnya. Sama dengan hal itu PENS sebagai politeknik terbaik di Indonesia, terutama dibidang elektronika dan robotikanya juga mengadakan seleksi ujian masuk PENS atau yang biasa disingkat UM PENS.

Pendaftaran serta pengambilan formulir dibuka mulai sejak kemarin (20/06) hingga Jum'at depan tanggal 29 Juni 2012, antusiasme pendaftar untuk masuk PENS sangat besar, hal ini terbukti dari jumlah formulir yang terjual pada hari pertama ini, sekitar 350 lebih formulir ludes diserbu pendaftar. "hari pertama ini sangat membludak pesertanya berbeda dengan tahun lalu yang hanya 95 formulir", ujar Pindarwati Bandiananingsih selaku Kasubag akademik PENS. Tahun lalu jumlah pendaftar sekitar 1000 orang, dan hanya 100 orang yang diterima sebagai mahasiswa PENS. Dan untuk tahun ini diprediksi jumlah pendaftar akan lebih banyak daripada tahun lalu.

Selain stan pendaftaran dan pengambilan formulir, PENS juga menyediakan stan-stan jurusan, sehingga calon Mahasiswa Baru dapat lebih mengetahui detail jurusan yang akan mereka pilih. selain itu juga disediakan stan UKM yang ada dipens seperti TED,UKKI. Di semua stan, pendaftar dapat membeli soal-soal umpens/umpn tahun lalu dengan harga terjangkau yakni Rp.25.000. "Pendaftar tampak sangat berminat, sehari ini sudah 50 buku terjual" ujar Anik, selaku penjaga stan.

Hal ini menunjukkan calon pendaftar sangat antusias untuk menghadapi UMPENS mendatang. Materi ujian untuk umpens sendiri terdiri dari Tes tulis yang meliputi matematika, fisika, bahasa Inggris, dan bahasa Indonesia, dan Tes bakat artistik untuk yang memilih jurusan MMB, serta Tes kesehatan.

UAS Semester 2

Keep Fighting..

Minggu uas itu perasaan campur aduk.. Senang, stress, lucu, dan kompak..
*Senang, karena sebentar lagi naik semester berikutnya (Aminn).. Ip bagus Amin.. Ip naik Amin..
*Stress, gimana gak stress materi uas lebih banyak dari uts.. Untung saja materi uts gak ada di uas..
*Lucu, lucu lihat muka teman2 saat keluar ruangan ujian.. ada yg santai (Dewa banget ini), ketawa2 (ntah ketawa karena gila lihat soal ujiannya or gila karena jawabannya sendiri.. wkwk), sedih (sedih krn, knp soall itu yg keluar sihh..), Senyum (senyam senyum itu pertanda antara bisa ngerjakan tu soal or g bisa ngerjain soal)..
*kompak, kalau belajar kelompok, dan makan2.. IT A jagonyaa.. kompakk banget.. ya walaupun terkadang ada yg g ikut makan2 bareng n belajar bareng (termasukk aku). Bukannya g mau ikut belajar bareng.. tapi karena malem baru belajar kelompoknya, ya mending aku pulang.. haha.. or kalau aku mau ikutan belajar bareng, aku nginep d kos2 salah satu teman.. yah kapan2 aja deh aku nginep (udah keseringan nginep soalnya.. hehe..)

Ok finish..
Sekian curhatan saya.. Ha - ha (ketawa ngece :p)
Semoga Uas kali ini IP ku naik.. Amin.. :D

Masuk Grup F , Eros lebih Hati Hati

EEPIS-Online, Tim EROS yang telah berada di Mexico City mengikuti kompetisi Robocup 2012 untuk kategori RoboCup Soccer Humanoid League mengikuti kegiatan pengundian grup. Sebagai tim pertama dari Indonesia yang mengikuti RoboCup, EROS berada di grup F bersama dengan 2 tim dari Mexico, yaitu Cyberlords+Falconbots - Universidad La Salle dan Bogobots-TecMTY - Technologico de Monterrey.

Meski satu grup dengan tim dari Mexico, EROS tetap waspada dan berhati-hati mengingat ini kali pertamanya tim mengikuti even ini. Berlangsung sejak tanggal 18 Juni hingga 24 Juni 2012, berikut schedule pelaksanaan lomba:

18 Juni 2012        : Registrasi-setup robot dan pengundian grup

19 juni 2012         : Melanjutkan setup robot dan pembukaan RoboCup 2012

20-23 Juni 2012   : Kompetisi RoboCup

24 Juni 2012         : Simposium mengenai teknologi yang telah dikembangkan hingga RoboCup 2012

Sebagai divisi elit yang paling banyak diminati oleh para peserta karena fleksibilitas dan kebebasan dalam perencanaan, pembuatan dan pengembangan robot, Soccer Humanoid League tahun ini ternyata diikuti oleh 37 tim (24 tim yang telah melakukan registrasi terlampir pada rilis sebelumnya). Para pesertanya berasal dari universitas terkemuka di dunia dengan jumlah peserta sekitar 250 orang yang hampir semua itu adalah mahasiswa pasca-sarjana.

Kompetisi dan symposium, RoboCup 2012 di Mexico City merupakan RoboCup ke 16 yang diselenggarakan setiap tahun. RoboCup ini menarik karena mengkombinasikan sains, pendidikan, komunitas, kompetisi, dan menggapai perkembangan teknologi masa akan datang. RoboCup terbagi dalam 2 divisi yaitu major league dan junior league. Major league terbagi dalam 4 subdivisi yaitu RoboCup Soccer, RoboCup Rescue, RoboCup@Home dan RoboCup Sponsor.

Pada RoboCup Soccer terdiri dalam 6 kategori, yaitu 2D simulation league (24 tim) 3D simulation league (24 tim), smalsize robot league (19 tim), midsize robot league (13 tim), standard platform league (28 tim) dan humanoid robot league (24 tim). Target utama dalam proyek RoboCup Soccer adalah untuk membangun tim sepakbola yang terdiri dari autonomous humanoid robot yang mampu mengalahkan tim juara dunia sepakbola pada tahun 2050.

Sementara di RoboCup Rescue, terbagi atas dua kategori yaitu rescue simulation league (22 tim) dan rescue robot league (11 tim). Tagetnya adalah mengaplikasikan teknologi RoboCup dalam search and rescue pada kondisi bencana.

Di samping itu ada RoboCup@Home dengan jumlah peserta 21 tim. Kompetisi ini memiliki target yang fokus untuk aplikasi di dunia nyata yang berhubungan dnegan interaksi manusia dan robot. Yang terakhir, RoboCup Sponsor, kompetisi khusus bagi para sponsor dengan kategori Logistic League by Festo (11 tim) dan RoboCup@work.

Divisi lainnya, Junior League yang diikuti oleh peserta dengan umur kurang dari 19 tahun terdiri dari kategori Dance challenge, Soccer challenge, Rescue challenge dan CoSpace Demo Challenge. RoboCup 2012 diikuti 197 tim di devisi Major Leage serta banyak tim di devisi Junior Leage, dengan total peserta lebih dari 2000 orang. 

EROS Pamit Mendikbud Sebelum Terbang 36 jam

EEPIS-Online. EROS, tim robot soccer humanoid league asal Politeknik Elektronika Negeri Surabaya yang mewakili Indonesia dalam ajang Robot World Cup (RoboCup) 2012 diterima oleh Menteri Pendidikan dan Kebudayaan M. Nuh Sabtu siang (17 Juni 2012) kemarin.

Tim yang pamit untuk bertanding di Mexico City ini terdiri atas 12 orang, di antaranya 5 mahasiswa, 5 dosen dan 2 staf DIKTI. Mereka dijadwalkan akan terbang menuju Mexico City pk.19:05 dari Jakarta, dan singgah 2 kali di Singapura dan Frankfurt Jerman.

Perjalanan udara yang bagi mahasiswa ini adalah pengalaman pertama terbang nampaknya akan menjadi perjalanan paling panjang dan lama karena waktu Mexico berselisih 12 jam persis dibandingkan waktu di Surabaya atau Jakarta. Artinya posisi geografis Mexico persis berada di balik dunia kawasan WIB. Tidak ada perjalanan hitungan lurus terpanjang di bumi kecuali menempuh separuh dunia. Diperkirakan tidak kurang dari 26 jam di udara plus 10 jam transit (1 jam di Singapura dan 9 jam di Frankfurt) akan dirasakan oleh tim sebelum menginjakkan kaki di wilayah Mexico.

Meski terbang "lurus" pesawat Lufthansa yang akan mereka tumpangi ini akan terbang di atas beberapa wilayah negara. Berawal dari Malaysia, India, Pakistan menuju Jerman pesawat juga akan melintasi daerah Nederland, Inggris, terus melengkung ke kutub utara sebelum berbelok menyusuri benua Amerika yang dimulai dari Kanada ke selatan sepanjang pantai benua. Setelah berada di kawasan udara Washington DC, pesawat akan mengarah ke Selatan hingga sampai ke Mexico City.

Tim EROS direncanakan akan tinggal hingga 26 Juni 2012 sebelum kembali ke tanah air melalui jalur udara yang sama. Selama seminggu penuh mulai 18 - 24 Juni ke depan tim akan berkompetisi ala FIFA bersama ke 24 tim terbaik dari berbagai negara di dunia.

Dalam acara pamitan M. Nuh, yang juga mantan Direktur PENS mengungkapkan adanya kesamaan antara pertama kalinya keikutsertaan PENS dalam ajang RoboCup dengan keikutsertaan PENS dalam ajang ABU/ NHK Robocon 21 tahun yang lalu. Tim saat itu berangkat tanpa target yg muluk. Begitu pula dengan tim EROS. "Berusaha dengan keras dan berdo'a, mudah-mudahan akan diberikan yang terbaik. Bahkan bisa bertahan agar tidak kebobolan saja sudah cukup baik mengingat beberapa lawan yang akan dihadapi merupakan juara di tahun-tahun sebelumnya,"pesan beliau pada Tim.

Ibarat naik kelas lagi, datang dan bergabungnya tim EROS dalam ajang kontes robot baru yang digadang-gadang sebagai kiblat kompetisi robot paling bergengsi hingga tahun 2050 ini merupakan sebuah kebanggaan. Bagaimana tidak, dalam ajang kompetisi grup peneliti robotika tingkat dunia PENS kembali sebagai pionir robotika tanah air. Sebagai mana diungkapkan di portal Robo Soccer Humanoid League di wiki, kompetisi ini melibatkan komunitas robotika dunia dan menjadi even yang paling ditunggu-tunggu. Kelak pada tahun 2050 juara RoboCup ini akan berhadapan dengan tim sepakbola manusia juara FIFA. 

Terpilih, Birwaz Ingin Menjadi Presiden BEM Yang Inklusif dan Terbuka

EEPIS-Online (17/06), Pemilihan Raya PENS telah berakhir. Kegiatan yang menaungi suara dan aspirasi seluruh mahasiswa PENS ini memenangkan M. Birwaz Rozan sebagai kandidat Presiden BEM PENS terpilih. Birwaz sukses meraih 520 suara, sedangkan kandidat kedua yakni Aditya Rachman memperoleh 367 suara dari total 1072 pemilih.

Birwaz mengaku senang dan bangga karena sudah dipercaya warga PENS untuk memegang tongkat estafet perjuangan mahasiswa di BEM PENS. "Tapi ini bukan akhir, ini adalah sejarah baru yang akan dibuat. Apalagi banyak PR yang harus kami kerjakan di kepengurusan tahun ini," ujar Birwaz.

Menghadapi tantangan besar yang sudah didepan mata, Birwaz tak gentar. Ia mengaku akan mengembangkan BEM sesuai dengan karakter kepemimpinannya, yakni inklusif dan terbuka. Tak hanya itu, Birwaz juga menjanjikan beberapa program kerja yang inovatif, seperti terlaksananya Mustama 4, perayaan ulang tahun perak PENS, reuni akbar alumni PENS. Adapun keninginannya untuk membuat Sekolah Anak Jalanan yang merupakan wadah sosial bagi anak-anak jalanan agar tetap bersekolah. "Harapanya kita akan membekali ilmu dan membuat komunitas juga untuk anak jalanan, terinspirasi sama sanggar anak jalanan juga, semoga bisa jadi seperti itu dengan dilatih potensi yang ada dalam diri anak jalanan, dan insyaAllah continue," tegasnya penuh harapan.

Namun ada satu program kerja yang menjadi tanggungan besar untuk kepengurusannya yakni pembentukan Pola Pengembangan Sumber Daya Mahasiswa dari tingkat satu hingga empat. "ini PR yang besar sekali buat kami tapi pasti bisa!" tambahnya semangat.

Namun terlepas dari semua tanggungan itu, Birwaz percaya bahwa ia tidak akan sendiri mengemban amanah tersebut. Bersama teman-teman staff nya ia akan membangun BEM PENS lebih baik lagi. Pada saat serah terima jabatan, Nanang Kurniawan selaku mantan Presiden BEM PENS juga berharap besar akan adanya perubahan yang besar yang akan dibawa Birwaz kelak. "Semoga BEM PENS makin maju," ujar Nanang. 

EROS, Duta Robocup Indonesia Pertama

EEPIS-Online. Berawal dari Kontes Robot Nasional 2011 Robosoccer Humanoid League, EROS robot karya mahasiswa PENS didapuk untuk mewakili Indonesia di ajang RoboCup 2012 di Mexico City MEXICO. Even tahunan yang selalu disambut hangat oleh asosiasi robot di berbagai negara ini telah diadakan sejak tahun 1997 silam.

Namun demikian hingga saat ini Robocup telah dilaksankan selama 10 kali di berbagai belahan dunia, diantaranya 2002-2005 (Osaka, Jepang), Jerman (2006), Amerika (2007), China (2008), Austria (2009) dan Singapura (2010). Even terakhir yang dilaksanakan di Istambul Turkey Juli 2011 menempatkan tim DARwIn dari Universitas Pensnsylvania Amerika Serikat sebagai pemenang lomba, setelah menumbangkan juara tahun lalu Tim CIT Brains yang berasal dari Chiba Institute of Technology Jepang dengan skor 8:1.

Humanoid League
No	Team name	Country	University
1	Berlin United - FUmanoids	Germany	Freie Universitat Berlin
2	CIT Brains Kid	Japan	Chiba Institute of Technology
3	Cyberlords+Falconbots	Mexico	Universidad La Salle
4	Darmstadt Dribblers	Germany	Technische Universitat Darmstadt
5	dotMX	Mexico	UNAM and Cinvestav
6	MRL	Iran	Qasvin Islamic Azad University
7	RoboErectus Jr.	Singapore	Singapore Polytechnic
8	Team DARwIn	United States	University of Pennsylvania
9	ZJUDancer	China	Zhejiang University
10	Rhoban Football Club	France	University of Bo
11	TH-MOS	China	Tsinghua University
12	NUbots	Australia	The University of Newcastle
13	WF Wolves	Germany	Ostfalia University of Applied Sciences
14	AUTMan	Iran	Amirkabir University of Technology
15	Bogobots-TecMTY	Mexico	Technologico de Monterrey
16	EROS	Indonesia	Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya
17	JEAP	Japan	Osaka University
18	Hamburg Bit-Bots	Germany	Universitat Hamburg
19	I-kid	China	Beijing Information Science & Technology University
20	Mexatronics UP-CINVESTAV	Mexico	Universidad Panamericana
21	RoboPatriots	United States	George Mason University
22	Plymouth Humanoids	United Kingdom	Plymouth University
23	Team RoBIU	Israel	Bar-Ilan University
24	UURT Humanoid	Iran	Urmia University

"Ini adalah kali pertama keikutsertaan tim Indonesia dalam ajang RoboCup. Sebagai wakil pertama Indonesia ini merupakan sebuah kebanggaan sekaligus amanah yang besar, "kata Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng, PhD. Kompetisi skala internasional ini bertujuan untuk mendorong perkembangan penelitian dan pendidikan berbasis Robotika dan Kecerdasan Buatan melalui berbagai lomba termasuk RoboCupSoccer, RoboCupRescue, RoboCup @ Home, RoboCupJunior dan liga lainnya.

RoboCup Soccer merupakan salah satu jenis lomba yang akan diikuti oleh tim robot EROS. Dalam perlombaan ini dipilih sepak bola sebagai topik utama penelitian. Dari lomba ini diharapkan tercipta inovasi yang akan diterapkan untuk memecahkan masalah-masalah social dan indutri yang signifikan. Bahkan target ke depan, pada RoboCup tahun 2050 dapat dikembangkan robot humanoid yang sepenuhnya otonom. Sehingga bisa diadu melawan tim juara dunia manusia di liga sepak bola sesungguhnya.

Di Liga Humanoid, robot otonom dibentuk semirip tubuh manusia. Tidak hanya itu, robot-robot ini juga dibekali dengan kepandaian dan indra bermain sepak bola. Mampu berjalan secara dinamis, berlari, dan menendang bola dengan tetap menjaga keseimbangan. Robot juga memiki kemampuan mempersepsi visual bola serta mampu memposisikan diri bersama pemain lain dengan memperhatikan lapangan. Liga ini dibagi dalam 3 subliga menurut ukuran robot, yaitu Remaja, Anak-anak dan Dewasa.

Bersama hampir 3.000 peserta dari berbagai belahan dunia untuk bersaing di sejumlah liga robot canggih, tim EROS akan berlaga pada even yang dihelat oleh Federasi RoboCup dan Robotika Meksiko di Exhibition and Convention Center WTC Mexico pada 18 � 24 Juni 2012 mendatang. Meski lomba berlangsung hanya beberapa hari namun tim wajib hadir beberapa hari sebelumnya untuk mengikuti serangkaian kegiatan seperti pendaftaran, pengundian grup dan persiapan-persiapan lainnya. "Tidak hanya robot, anggota timnya pun harus disiapkan. Dan, persiapan mental menempati porsi besar, "ungkap Dadet yang turut mengawal EROS ke MEXICO.

Berikut daftar nama ke 24 tim robot peserta: 
Sebelumnya (bulan Februari) seluruh peserta RoboCup wajib mengikuti pra kualifikasi Internasional dengan cara mengirimkan portofolio dan video robot. Dari situ panitia akan melakukan seleksi dan menentukan tim mana yang lolos untuk kemudian diundang sebagai peserta di kontes ini. Dari 24 tim yang diundang, berikutnya akan dibagi ke dalam 6 grup, yang terdirti atas 4 tim. Mereka akan bertanding babak demi babak hingga diperoleh pemenangnya. Layaknya pertandingan sepak bola internasional, aturannya pun mengadopsi aturan FIFA.

Meski lomba sudah di depan mata namun persiapan EROS sebelum lomba sudah diperhitungkan oleh anggota tim dan pembimbingnya. "Untuk kualifikasi ini tim terberat yang akan dihadapi adalah tim yang berasal dari universitas ternama dari Jerman, Amerika, Jepang, dan Korea. Mereka sudah lebih awal mengikuti kompetisi ini dan jauh berpengalaman karena mereka pernah beberapa kali memenangkan kompetisi ini. Namun demikian, kami tetap akan berusaha untuk memberikan yang terbaik dalam RoboCup tahun ini" pungkas Achmad Subhan KH ST. MT., pembimbing tim EROS.

EROS yang terdiri dari 3 robot ini dengan program yang berbeda. 2 robot bertugas sebagai striker/ penyerang dan robot lainnya bertugas sebagai kipper/ penjaga gawang. Sebelum bertanding, EROS yang dilengkapi dengan sensor ini memang memiliki kemampuan menstabilkan gerakan dan melihat bola sambil mengarahkan serta menendang bola ke arah gawang lawan. Namun, pada tiap tahun Robocup ini memiliki tantangan berbeda, dan semakin meningkat tiap tahunnya. "Tahun ini meski belum disepakati oleh forum robotika, robot harus dapat melakukan lemparan bola ke dalam. Dan, tahun 2013 tantangannya adalah kedua gawang berwarna sama. Karena ini sifatnya tantangan jadi diperlukan riset yang lebih mendalam," imbuh Subhan.


Sabtu siang, 16 Juni 2012 kemarin tim dilepas oleh Mendikbud, M.Nuh di Jakarta. "Sejauh ini kami telah mempersiapkan diri untuk bertanding di MEXICO, baik persiapan robot hingga strategi melalui latihan dan simulasi pertandingan. Bagi kami, karena ini pertama kali Indonesia mengirimkan delegasinya untuk RoboCup, kami mohon do'a restunya. Semoga ini merupakan awal yang baik untuk Indonesia khususnya bagi PENS ke depannya" terang Azhar Aulia Saputra salah satu anggota tim EROS.